Ngôn ngữ Tiếng ViệtChuyên ngành: Cơ học lí thuyếtTên đề tài: Ứng dụng phương pháp tách chuyển động để nghiên cứu cơ hệ gyroxcop và cơ hệ rôbốtTập thể hướng dẫn: GS. TSKH. Phạm HuyễnNăm bảo vệ: 1990Bậc đào tạo: Tiến sĩ