Nội dung học phần gồm 8 chương:

• Chương 1 “Giới thiệu về robot và các hệ tự hành” cung cấp những kiến thức cơ bản về các hệ thống robot và các hệ tự hành;
• Chương 2 “Thiết bị truyền động, hệ thống truyền động, cảm biến” cung cấp những kiến thức cốt lõi về các thiết bị truyền động, hệ thống truyền động, các cảm biến được sử dụng của robot;
• Chương 3 “Cơ cấu robot” giới thiệu về các loại cơ cấu và các kết nối cơ bản của robot;
• Chương 4 “Động học phẳng” cung cấp các kiến thức cốt lõi về động học phẳng của robot;
• Chương 5 “Chuyển động vi sai” giới thiệu chuyển động vi sai của robot, ma trận Jacobi, động học ngược của chuyện động vi sai;
• Chương 6 “Tĩnh học” giới thiệu các kiến thức cơ bản về tĩnh học robot;
• Chương 7 “Động học” giới thiệu kiến thức về động học robot;
• Chương 8 “Lực và điều khiển tuân thủ” giới thiệu về mối liên hệ giữa lực và vị trí, nguyên tắc điều khiển tuân thủ của robot.